1. 제품명 : 픽스호크 6C Mini(PIXHAWK 6C)+PM02+NEO-M8N GPS (알루미늄 케이스 버젼) [홀리브로/Holybro]
2. 간략설명 : 픽스호크 6C 미니+PM02+NEO-M8N GPS 알루미늄 케이스 버젼 입니다.
   600급 이상의 기체에 적합하게 설계된 최신 컨트롤보드 픽스호크 6C 미니이며,
   PM02 파워모듈+M8N GPS가 기본포함된 세트 제품 입니다.
   APM/나자등 고급FC보다 월등히 좋은 성능과 주변장비들의 확장성으로 무장하여
   취미용뿐만 아니라 연구용으로도 활용도가 폭넓은 FC입니다.
   기존 방식과 동일하게 미션 플래너를 이용해서 세팅하시면 됩니다.

   자세한 내용은 아래의 카달록을 참고하시기 바랍니다.



설명
Pixhawk® 6C Mini는 Pixhawk® FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 하는

성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다.

Pixhawk® 6C와 동일한 STMH743 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다.

표준 Pixhawk® 6C와 비교할 때 이 Mini 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며

이 Mini 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk® 6C Mini 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된

STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어

모든 자율 차량을 제어할 수 있는 유연성과 안정성을 제공하며

학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.

Pixhawk® 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며

2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 생산성과 효율성을 높일 수 있으므로

복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며 비용 효율적이면서 IMU 중복성이 있도록 설계되었습니다.

고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 진동 격리 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk® 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생)

및 상용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다.

주요 설계 포인트
더 많은 컴퓨팅 성능과 RAM을 갖춘 고성능 STM32H743 프로세서
소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계
Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 격리 시스템
IMU는 온보드 가열 저항에 의해 온도 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
기술 정보는 Pixhawk 6C Mini 설명서 페이지를 참조하십시오.
이 미니 버전과 "표준" Pixhawk 6C의 차이점은 여기에서 확인할 수 있습니다.