1. 제품명 : 플리어 FLIR VUE PRO Thermal Imaging 3X 짐벌 시스템 [타롯]
2. 간략설명 : 타롯사의 플리어 FLIR VUE PRO 3X 짐벌 입니다.
   전세계에서 가장 작은 열화상 카메라인 FLIR VUE PRO용 짐벌 시스템이며,
   미국 FLIR사의 열화상 카메라 VUE PRO시리즈 (FLIR VUE PRO 320/640)용 3축 짐벌 입니다.
   짐벌은 오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로 한 3축 짐벌의 최종 버젼인
   TL3T 엔코더 방식의 3축 짐벌로 구성되어 있으며,
   휠베이스 기준 450mm~900mm급 멀티콥터에 적합한 소형 짐벌 구조로 되어 있습니다.
   산악용 인명구조 및 산불 감시 등의 용도로 사용됩니다.

* 주의 : 해당제품은 FLIR사의 VUE PRO 카메라는 포함되어 있지 않습니다.
주문시 착오 없으시기 바랍니다.

3축 짐벌 PC 설치용 GUI Program 바로가기(클릭!)

GUI Program Setting Tip!
T4-3D V3는 공장 출하 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만,
보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서
파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.
USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.
(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

3. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나
슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.
공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다.
따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

4. Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다.
틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

5. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정할 수 있습니다.
일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

6. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고,
Version.3부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다.
이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고
난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.
(④⑥번 화살표)

7. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

8. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후
'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

- 초경량(191g), Simple Structure 구조로 설계,
모든 Control Surface는 내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.
(VUE PRO 카메라는 별매품 입니다.)

원터치로 장/탈착이 가능합니다.

- FPV 영상 및 커맨드, 전원 배선은 플랫 케이블 하나로 통합.

<Features>
- Applicable Camera Type: FLIR Thermal Imaging Camera FLIR 336Pro, 640Pro
- Input power: 3S-6S Li (11V-26V)
- Operating current: 30mA (@ 25V) / 50mA (@ 12V)
- Stall current: 350mA (@ 25V) / 700mA (@ 12V)
- Attitude control accuracy: ± 0.02 degrees
- Maximum controllable speed
- Rotation direction (PAN): ± 200 ° / s
- Tilt direction (TILT): ± 200 ° / s
- Rolling direction (ROLL): ± 200 ° / s
- Controllable rotation range
- Rotation direction (PAN): ± 125 °
- Tilt direction (TILT): -120 ° to + 80 °
- Rolling direction (ROLL): ± 50 °
- S-Bus / PPM / DSM receiver support
- Working environment temperature: -20 ℃ ~ +50 ℃
- Maximum size (with camera): 85mm * 100mm * 101mm

<Assistant Software Installation Requirements>
Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8 (32 or 64 bit)

<Specifications>
- Metal triaxial FLID PTZ 191 g x 1
- PTZ master module (36 × 25 × 11MM) × 1
- 8P PTZ control and PTZ main cable × 1
- 5V output, receiver and video cable × 1
- USB module (27 × 21 × 7MM) × 1
- Flight control cable × 1
- Packing box × 1